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密集架控制系統(tǒng)鍵盤控制電路
密集架控制系統(tǒng)鍵盤控制電路包括左、右鍵觸發(fā)按鍵電路和急停控制按鍵電路。當(dāng)系統(tǒng)上電可以正常工作時,操作員可以直接操作每列上的左、右按鍵直接打開對應(yīng)的移動列存取貨物。當(dāng)按下某一移動列上的左或右按鍵時,本列的微控制器會通過RS一485總線發(fā)送一條鎖鍵指令,使得所有移動列上的左、右按鍵都處于鎖定狀態(tài)即無效狀態(tài),只有當(dāng)該移動列移動到指定位置觸發(fā)接近開關(guān)時,才可以將所有移動列上的左、右按鍵解鎖。當(dāng)移動列在移動過程中,只能通過中間按鍵即急停鍵使整個架體停下來,同時,所有列上的左、右鍵同時也會解鎖。
急停控制按鍵電路是按鍵控制電路中的一部分,也就是當(dāng)密集架系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者操作員想要使正在運(yùn)行的架體停下來時,通過按下急停鍵產(chǎn)生中斷急停信號送至微控制器MSP43OF149處理,由微控制器向各移動列發(fā)出控制信號使得整個密集架體停止運(yùn)動。
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