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智能密集架運動控制軟件

    智能密集架運動控制軟件與檔案管理系統的接口

    管理系統與運動控制軟件通信可以通過共享文件、共享內存等形式實現進程間通信。實際設計中，采用共享文件的方式進行通信。管理系統在需要移動密集架的時候，將待運動密集架的列號、運動命令以及所要取得的檔案所在位置編號寫入order.dat 文件，運動控制軟件實時讀取該文件，分析命令并將命令下發。

    實際應用過程中，經常出現用戶對分布在不同位置的許多檔案的統一查詢并取出的操作。如果簡單地按照查詢結果先后次序開架，會使用戶往返于不同的密集架而浪費時間。上位機軟件根據檔案管理系統發來的開架請求，先對檔案所在的位置進行分析，找到距離庫房入口最遠點位置，然后將所有的開架請求按照從近到遠、從左到右的順序加入命令處理隊列。軟件按照此隊列自動發送開架命令。這樣，當用戶進入庫房后，可以根據開架順序從左邊開始依次取檔案，在本次操作距離庫房最遠點轉到右邊，然后向入口方向依次操作。這樣，每次操作，用戶在庫房中沒有路徑重復，節省了操作時間。